Neues Mähwerk

Die Original Messer liefen bei mir zwar immer sehr ruhig (viele berichten von irrem Lärm bei Tianchen), das Schnittergebnis war aber nicht das beste. Ich habe die Messer nachgeschärft, aber viel besser wurde es nicht. Also habe ich eine Messeraufnahme für meinen Mower erstellt. Der original Motorflansch kann weiter verwendet werden. Als Klingen kommen jetzt die aus dem Shop zum Einsatz.

Odometrie

Dank der Unterstützung von Stephan (Forenmitglied) verfügt der Mäher jetzt auch über Odometrie. Über je eine Schlitzscheibe an der Motorachse wird mit dem Lichtschranken-Kit aus dem Shop die zurückgelegte Entfernung gemessen.

Chassis verstärken

Der Mäher war nun einige Wochen im Garten unterwegs. Die Zeit habe ich genutzt, um an der Garage/Ladestation zu bauen. Beim Bau wurde ich ab und zu von seltsamen, knirschenden Geräuschen aufgeschreckt.

weitere Softwareanpassungen

Da ich die L298N Motortreiber verwende, muss in der mower.cpp noch in der Methode readSensor der Aufruf von checkMotorFault auskommentiert werden. Andernfalls gibt es nur Motor Fault Errors

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