Ardumower Turtlebot Status die 2te

Kleiner Zwischenstand von meiner Seite.
Ich habe ein ROS Paket soweit entwickelt, dass die Kommunikation mit dem Ardumower gut läuft. Das Paket besteht aus einem Treiber (Kommunikation mit dem Arduino), einem Base Controller (Übersetzen der Arduino Nachrichten in ROS Standard Nachrichten und zurück) sowie einem einfachen Ardumower node. Dieser kommuniziert mit dem Base Controller und übernimmt weitere Aufgaben, etwa das Auslesen der Sensoren.

Ardumower Turtlebot Status

Über das Jahr 2020 habe ich ein anderes Projekt verfolgt und dem meine ganze Aufmerksamkeit gewidmet. Es ist eine Alu CNC Portalfräse entstanden. Alles nach eigenem Plan, aber ähnlich zu dem hier https://fraeserbruch.de/fraese-bieber

Der Ardumower mit Arctic Hare Chassis und Azurit hat während dessen einfach seinen Dienst verrichtet. Da ist das Thema ROS hinten runter gefallen.
Vergessen habe ich den aber nicht und tatsächlich vor wenigen Tagen das ganze Projekt erneut angepackt.

Weihnachtspyramide

Mein Wunsch nach einer eigenen Weihnachtspyramide treibt mich schon lange um. Dabei möchte ich keine klassischen Motive aus dem Erzgebirge verwenden, da ich dorthin keinen Bezug habe. Statt dessen sollten es heimische Motive werden. Im September 2020 habe ich mit der Planung begonnen und rechtzeitig zum Advent die Pyramide fertiggestellt.

Weihnachten aus der CNC Fräse

Mit der CNC Fräse lassen sich auch tolle Dekorationsartikel zu Weihnachten herstellen. Pyramiden, Schwibbögen, Laternen, der Phantasie sind keine Grenzen gesetzt

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