Chassis verstärken

Der Mäher war nun einige Wochen im Garten unterwegs. Die Zeit habe ich genutzt, um an der Garage/Ladestation zu bauen. Beim Bau wurde ich ab und zu von seltsamen, knirschenden Geräuschen aufgeschreckt.

weitere Softwareanpassungen

Da ich die L298N Motortreiber verwende, muss in der mower.cpp noch in der Methode readSensor der Aufruf von checkMotorFault auskommentiert werden. Andernfalls gibt es nur Motor Fault Errors

Erste Videos vom Ardumower

Hier mal ein paar bewegte Bilder vom ersten richtigen Test. Das nächste Mal halte ich das Handy anders herum…

Ardumower Softwareanpassungen

Wie versprochen hier die Anpassungen an der Software (1.0a5Azurit)

Unterkategorien

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