Über das Jahr 2020 habe ich ein anderes Projekt verfolgt und dem meine ganze Aufmerksamkeit gewidmet. Es ist eine Alu CNC Portalfräse entstanden. Alles nach eigenem Plan, aber ähnlich zu dem hier https://fraeserbruch.de/fraese-bieber
Der Ardumower mit Arctic Hare Chassis und Azurit hat während dessen einfach seinen Dienst verrichtet. Da ist das Thema ROS hinten runter gefallen.
Vergessen habe ich den aber nicht und tatsächlich vor wenigen Tagen das ganze Projekt erneut angepackt.
Nach vielen Stunden konstruieren, drucken, erneut konstruieren und wieder drucken steht der Ardumower Turtlebot auf seinen eigenen Rädern und hat die ersten Meter per Ardumower Firmware und Bluetooth Steuerung zurückgelegt.
Als Motoren habe ich günstige 24V Motoren mit Encoder und Rad in Fernost gekauft.
https://www.aliexpress.com/item/32946445527.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.73804c4dPLhk5U
Hier nun die ersten Eindrücke zu dem Turtlebot. Wie bereits beschrieben, besteht er neben den gedruckten Teilen aus Turtlebot Waffles Platten von Robotis, mit denen man sehr einfach verschiedene Arten von Roboter Plattformen bauen kann. Die Platten kann man für kleines Geld kaufen (16€ für 8 Stück inkl. Schrauben) oder selbst drucken. Ich habe meine bei diesem Händler gekauft, die Abwicklung ging irre schnell, daher meine Empfehlung.