Der Mäher war nun einige Wochen im Garten unterwegs. Die Zeit habe ich genutzt, um an der Garage/Ladestation zu bauen. Beim Bau wurde ich ab und zu von seltsamen, knirschenden Geräuschen aufgeschreckt.

Da ich die L298N Motortreiber verwende, muss in der mower.cpp noch in der Methode readSensor der Aufruf von checkMotorFault auskommentiert werden. Andernfalls gibt es nur Motor Fault Errors

Wie versprochen hier die Anpassungen an der Software (1.0a5Azurit)

Hier mal ein paar bewegte Bilder vom ersten richtigen Test. Das nächste Mal halte ich das Handy anders herum…

In diesem Beitrag möchte ich euch meinen Ardumower vorstellen. Ein Ardumower ist ein Rasenmähroboter, der durch den Arduino Einplatinencomputer gesteuert wird. Nähere Informationen, Pläne, Software, Support usw. findet sich unter www.ardumower.de

 

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