Ich habe die Idee mit dem Bumper per flexiblen Filament verworfen und statt dessen eine Art Scharnier gebaut. Dieses besteht aus einem Rahmen und einer Platte. Die Platte dient als Kontaktpunkt mit Hindernissen. Hinter der Platte sitzt je ein Mikroschalter. Über eine Spannfeder wird die Platte und damit der Schalter befreit, wenn der Mower zurück setzt.

Ich war anfangs der Meinung, ich hätte jede Menge Platz. Tatsächlich ist es mit der ersten Planung, die Antriebsräder per Riemen zu treiben, viel zu Eng geworden. Da im hinteren Bereich der Mower schmaler ist, damit die Räder nicht überstehen, passt das alles nicht so recht. Da ich den Akku auf 7S3P gebaut habe, ist er auch breiter und passt nicht wirklich gut.

Die letzten Tage habe ich weitere Teile gedruckt.  Auf den gedruckten Teilen sieht man farbige Streifen. Das liegt an dem von mir genutzten, extrem günstigen Filament. Es ist nicht gleichmäßig durchgefärbt. Zu meiner Überraschung musste ich feststellen, dass die Teile auf Anhieb zueinander passen. Hätte ich das geahnt, hätte ich gleich ein gescheites Filament nehmen können.

Die letzten Tage habe ich mit dem Aufbau des PCB 1.3 verbracht. Hat etwas gedauert da ich nur Abends ein Stündchen opfern kann. Zudem habe ich den Akku jetzt fertig gestellt. Das Vruzend Kit klappt hervorragend. Leider habe ich kein Foto mehr vor dem einschrumpfen des Akkus gemacht. Die Ardumower Platine (PCB 1.3) gibt es übrigens bei www.marotronics.de. Hier finden sich auch alle anderen erforderlichen Komponenten

Die letzten beiden Tage habe ich mit dem Drucken der hinteren Ecken verbracht. Der erste Versuch hat schon gut geklappt. Leider hat mein Drucker ab einer bestimmten Höhe massives Z-Wobble. Das musste zunächst mal behoben werden. Nun sehen die Teile gut aus und ich habe die hinteren Ecken nun fertig.

Ich werde viele Schrauben in dem Chassis verbauen. Bei kleinen Dingen mache ich einfach ein Durchgangsloch für die Schraube und eine Mutter drauf. Je nach Teil konstruiere ich auch eine Vertiefung für die Mutter, damit diese sich nicht dreht und ich die nicht festhalten muss.

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