Der Mäher war nun einige Wochen im Garten unterwegs. Die Zeit habe ich genutzt, um an der Garage/Ladestation zu bauen. Beim Bau wurde ich ab und zu von seltsamen, knirschenden Geräuschen aufgeschreckt.
Da ich die L298N Motortreiber verwende, muss in der mower.cpp noch in der Methode readSensor der Aufruf von checkMotorFault auskommentiert werden. Andernfalls gibt es nur Motor Fault Errors